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西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)剎車(che)卡死/抱(bao)閘(zha)壞了,電(dian)機(ji)扭矩(ju)是波動的,負(fu)載(zai)速(su)度也(ye)隨(sui)之波(bo)動。其(qi)結果當然(ran)會(hui)是噪音(yin)、磨(mo)損(sun)、不(bu)穩定了(le)。不(bu)過,這都不(bu)是由伺(si)服電機(ji)引起的(de),這(zhe)種(zhong)噪聲(sheng)和(he)不(bu)穩定性,是(shi)來源(yuan)於(yu)機(ji)械傳(chuan)動裝(zhuang)置(zhi),是(shi)由於(yu)伺服(fu)系統反(fan)應速(su)度(高(gao))與機(ji)械傳(chuan)遞或者(zhe)反(fan)應時(shi)間(jian)(較(jiao)長)不(bu)相匹配(pei)而引起的(de),即伺服電機(ji)響(xiang)應快於(yu)系統調(tiao)整新的(de)扭矩(ju)所需的(de)時(shi)間(jian)。
找(zhao)到(dao)了(le)問(wen)題(ti)根(gen)源(yuan)所在(zai),再(zai)來解決(jue)當然(ran)就容(rong)易多(duo)了,針(zhen)對以(yi)上例(li)子,您(nin)可(ke)以:
(1)增(zeng)加(jia)機(ji)械剛性和(he)降(jiang)低(di)系統的(de)慣(guan)性,減(jian)少(shao)機(ji)械傳(chuan)動部(bu)位的響(xiang)應時(shi)間(jian),如(ru)把(ba)V形帶(dai)更換成直(zhi)接(jie)絲(si)桿傳(chuan)動或用齒輪箱代替(ti)V型帶(dai);
(2)降(jiang)低(di)伺服(fu)系(xi)統的(de)響(xiang)應速(su)度,減(jian)少(shao)伺服系統的(de)控(kong)制(zhi)帶(dai)寬(kuan),如(ru)降(jiang)低(di)伺服(fu)系(xi)統的(de)增(zeng)益(yi)參(can)數值。
當然(ran),以上(shang)只是噪聲(sheng)、不(bu)穩定的(de)原(yuan)因(yin)之(zhi)壹(yi),針對(dui)不(bu)同的(de)原(yuan)因(yin),會(hui)有不(bu)同的(de)解決(jue)辦法(fa),如(ru)由機(ji)械共振(zhen)引起的(de)噪聲(sheng),在(zai)伺(si)服(fu)方面可(ke)采取(qu)共(gong)振(zhen)抑(yi)制(zhi),低(di)通濾波(bo)等方法(fa),總之(zhi),噪聲(sheng)和(he)不(bu)穩定的(de)原(yuan)因(yin),基(ji)本(ben)上(shang)都不(bu)會(hui)是由(you)於(yu)伺服(fu)電機(ji)本(ben)身(shen)所(suo)造成。
西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)維修(xiu)故障範(fan)圍(wei):
維修(xiu)故障:磁(ci)鐵爆鋼、磁(ci)鐵脫(tuo)落(luo)、卡死轉(zhuan)不(bu)動、編碼(ma)器(qi)磨損(sun)、碼(ma)盤/玻璃盤磨損破裂、電機(ji)發熱發燙、電機(ji)進水(shui)、、高速(su)運(yun)轉(zhuan)響(xiang)聲(sheng)、噪音(yin)大,剎車(che)失(shi)靈、剎車(che)片(pian)磨(mo)損、低(di)速(su)正(zheng)常(chang)高(gao)速(su)偏(pian)差(cha)、高(gao)速(su)正(zheng)常(chang)低(di)速(su)偏(pian)差(cha)、啟(qi)動報(bao)警、啟(qi)動跳(tiao)閘(zha)、過(guo)載(zai)、過壓(ya)、過流(liu)、不(bu)能啟(qi)動、啟(qi)動無力(li)、運行(xing)抖(dou)動、失(shi)磁(ci)、跑位、走(zou)偏差(cha)、輸(shu)出不(bu)平衡、編碼(ma)器(qi)報(bao)警、編碼(ma)器(qi)損壞、位置(zhi)不(bu)準(zhun)、壹(yi)通電(dian)就報(bao)警、壹(yi)通電(dian)就跳(tiao)閘(zha)、驅(qu)動器伺(si)服(fu)器報(bao)警代碼(ma)、燒(shao)線(xian)圈繞(rao)組、航(hang)空插頭(tou)損(sun)壞、原(yuan)點(dian)位置(zhi)不(bu)對,編碼(ma)器(qi)調試(shi)/調(tiao)零位、更換軸承、軸承(cheng)槽(cao)磨(mo)損、轉(zhuan)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨(mo)損(sun)等,我(wo)公司目前(qian)專業(ye)修(xiu)理(li)德國西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)1FT、1FK、1PH丶(dian)1FK7同步伺(si)服電機(ji),1FT6同步伺(si)服電機(ji), 1PH4水(shui)冷異(yi)步伺(si)服電機(ji) 1PH7高效(xiao)異(yi)步伺(si)服電機(ji),西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)1FK7043,1FK7042,1FK7040,1FK7034,1FK7033,1FK7032,1FK7022,1FK7083,1FK6083,1FK6063,1FK6060,1FK6042,1FK6040,1FK6032伺服(fu)馬達維修(xiu)和編(bian)碼(ma)器(qi)維修(xiu)業(ye)務(wu),十(shi)年電機(ji)修理(li)技術,質(zhi)量(liang)保證(zheng)。
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