西(xi)門(men)子(zi)6RA7093直流調(tiao)速(su)器(qi)燒(shao)保險維(wei)修，西(xi)門(men)子(zi)直流調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)6RA80可(ke)控矽(gui)短路；上(shang)海(hai)迪(di)昊維(wei)修公司(si)10年(nian)專註(zhu)於(yu)西(xi)門(men)子(zi)自(zi)動化設備維(wei)修銷售(shou)，擁有(you)西(xi)門(men)子(zi)全(quan)套測試平(ping)臺(tai)，另外(wai)倉庫(ku)配件(jian)充(chong)足，維(wei)修帶載運行(xing)可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)可(ke)靠(kao)的檢(jian)測(ce)設備故障(zhang)點(dian)位(wei)，精(jing)準(zhun)維(wei)修，上(shang)機測(ce)試正(zheng)常後提供(gong)給(gei)客戶， 使設備能(neng)達(da)到(dao)現(xian)場正常使用(yong)。為(wei)用(yong)戶節約時間成(cheng)本、提(ti)高生(sheng)產效(xiao)率！

西(xi)門(men)子(zi)6RA7093直流調(tiao)速(su)器(qi)燒(shao)保險維(wei)修，修復西(xi)門(men)子(zi)直流調(tiao)速(su)裝(zhuang)置(zhi)6RA80可(ke)控矽(gui)短路故障(zhang)處(chu)理(li)；壹般都是三環控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，從內到(dao)外(wai)依次(ci)是電(dian)流環(huan)、速(su)度環、位(wei)置(zhi)環(huan)。
1、首先(xian)說電(dian)流環(huan)：電(dian)流環(huan)的(de)輸(shu)入是速度(du)環PID調節後的那個(ge)輸(shu)出(chu)，我(wo)們(men)稱(cheng)為(wei)“電(dian)流環(huan)給(gei)定”吧，然(ran)後呢(ne)就是電(dian)流環(huan)的(de)這個(ge)給(gei)定和“電(dian)流環(huan)的(de)反(fan)饋”值進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)後的差(cha)值(zhi)在(zai)電(dian)流環(huan)內做(zuo)PID調節輸(shu)出(chu)給(gei)電(dian)機，“電(dian)流環(huan)的(de)輸(shu)出(chu)”就是電(dian)機的(de)每(mei)相的(de)相電(dian)流，“電(dian)流環(huan)的(de)反(fan)饋”不(bu)是編(bian)碼器(qi)的(de)反(fan)饋而是在(zai)驅(qu)動器(qi)內部(bu)安裝(zhuang)在(zai)每相的(de)霍(huo)爾(er)元(yuan)件(jian)（磁(ci)場感應變為(wei)電(dian)流電(dian)壓信號(hao)）反(fan)饋給(gei)電(dian)流環(huan)的(de)。
2、速度環：速度(du)環(huan)的(de)輸(shu)入就是位(wei)置(zhi)環(huan)PID調節後的輸(shu)出(chu)以(yi)及位(wei)置(zhi)設定的前饋值，我們(men)稱(cheng)為(wei)“速度(du)設定”，這個(ge)“速度(du)設定”和“速度環反(fan)饋”值進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)後的差(cha)值(zhi)在(zai)速度環做(zuo)PID調節（主要(yao)是比例(li)增益(yi)和積分處理(li)）後輸(shu)出(chu)就是上(shang)面(mian)講(jiang)到(dao)的“電(dian)流環(huan)的(de)給(gei)定”。速度(du)環(huan)的(de)反(fan)饋來自(zi)於編(bian)碼器(qi)的(de)反(fan)饋後的值(zhi)經過“速(su)度運算器(qi)”得(de)到的(de)。
3、位(wei)置(zhi)環(huan)：位(wei)置(zhi)環(huan)的輸(shu)入就是外部(bu)的脈沖(chong)（通常情況下(xia)，直(zhi)接寫(xie)數(shu)據到(dao)驅(qu)動器(qi)地(di)址的伺服例(li)外），外(wai)部(bu)的脈沖(chong)經過平(ping)滑(hua)濾波(bo)處(chu)理(li)和電(dian)子(zi)齒輪(lun)計(ji)算後作為(wei)“位(wei)置(zhi)環(huan)的設定”，設定和來自(zi)編(bian)碼器(qi)反(fan)饋的脈沖信(xin)號(hao)經過偏(pian)差(cha)計(ji)數(shu)器(qi)的(de)計算後的數(shu)值在(zai)經過位(wei)置(zhi)環(huan)的PID調節（比(bi)例(li)增益(yi)調節，無(wu)積分微分(fen)環節）後輸(shu)出(chu)和位(wei)置(zhi)給(gei)定的前饋信號(hao)的合(he)值(zhi)就構(gou)成(cheng)了上(shang)面(mian)講(jiang)的(de)速度環(huan)的(de)給(gei)定。位(wei)置(zhi)環(huan)的反(fan)饋也來自(zi)於編(bian)碼器(qi)。
伺服的電(dian)流環(huan)的(de)PID常數(shu)壹般都是在(zai)驅(qu)動器(qi)內部(bu)設定好的(de)，操(cao)作(zuo)使用(yong)者(zhe)不(bu)需要(yao)更(geng)改。

西(xi)門(men)子(zi)6RA80調速器(qi)常(chang)見(jian)故障(zhang)：電(dian)源板壞，晶(jing)閘管壞，觸(chu)發板壞，主板壞，欠(qian)壓故障(zhang)，缺相，弱(ruo)磁不(bu)了，勵(li)磁(ci)故障(zhang)，速(su)度(du)不(bu)穩，勵(li)磁(ci)板燒(shao)，不(bu)出(chu)力(li)，不(bu)能反(fan)轉(zhuan)，炸機，板子(zi)燒，輸(shu)出(chu)電(dian)壓低，燒可(ke)控矽(gui)，無勵(li)磁(ci)電(dian)壓，燒保(bao)險，無(wu)顯示(shi)， 跳閘(zha)，F60005 F60004 F60006 ，6RA80報F60031，西(xi)門(men)子(zi)6RA80顯示(shi)F60042維(wei)修，F60038，F60050，F60051，F60061，F60090，F60091，F60100，F60101，F60104，F60105，F60094，西(xi)門(men)子(zi)80裝(zhuang)置(zhi)報f60036，F60095,F60097,西(xi)門(men)子(zi)6RA80顯示(shi)故障(zhang)F60001報警(jing)。西(xi)門(men)子(zi)6RA80調速器(qi)報警(jing)F60041故障(zhang)維(wei)修