伺服電機滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)機(ji)器人的操作(zuo)需要哪(na)些(xie)條件？
瀏覽次(ci)數(shu)：1172發布(bu)日(ri)期：2022-03-22
伺服電機可(ke)以(yi)控制速(su)度，位置精度非常(chang)準(zhun)確(que)，可(ke)以(yi)將電壓信(xin)號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和(he)轉(zhuan)速(su)以(yi)驅動(dong)控制對象。伺服電機轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)受輸入信(xin)號控制，並能快速(su)反應，在自(zi)動控制系統(tong)中(zhong)，用作執(zhi)行(xing)元(yuan)件，且(qie)具有(you)機(ji)電時間(jian)常(chang)數(shu)小、線性度高(gao)等特(te)性(xing)，可(ke)把(ba)所(suo)收(shou)到的電信(xin)號轉(zhuan)換成(cheng)電動機軸上的角位移或(huo)角速(su)度輸出(chu)。分(fen)為直(zhi)流(liu)和交流(liu)伺服電動機兩大類，其(qi)主要特(te)點(dian)是(shi)，當信(xin)號電壓為零(ling)時無(wu)自(zi)轉(zhuan)現(xian)象，轉(zhuan)速(su)隨(sui)著(zhe)轉(zhuan)矩的增加(jia)而勻速(su)下(xia)降(jiang)。隨著(zhe)社會(hui)的發展，工(gong)業(ye)機(ji)器人在(zai)我(wo)們的生(sheng)活(huo)中(zhong)得(de)到越(yue)來(lai)越(yue)廣泛(fan)的應用，並發揮(hui)著(zhe)越來(lai)越(yue)大的作用。
伺服電機作為工(gong)業(ye)機(ji)器人的核心(xin)部件(jian)，為滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)機(ji)器人的操作(zuo)需要哪(na)些(xie)條件？
第壹(yi)，快速(su)反應。電動機從接收指(zhi)令(ling)信(xin)號到完(wan)成(cheng)指(zhi)令(ling)所要(yao)求的工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的時間(jian)應縮(suo)短(duan)。對指(zhi)令(ling)信(xin)號的響應時間(jian)越短(duan)，伺服電機系統(tong)的靈(ling)敏(min)度越高(gao)，快速(su)響(xiang)應性能越(yue)好(hao)，壹(yi)般(ban)是(shi)以(yi)伺服電機的機電時間(jian)常(chang)數(shu)來(lai)說(shuo)明伺服電機的快速(su)響(xiang)應性能。
伺(si)服電機滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)機(ji)器人的操作(zuo)需要哪(na)些(xie)條件？
第二(er)，啟動(dong)轉(zhuan)矩的慣量比大。當傳動(dong)負載(zai)時，要求機(ji)器人的伺服電機啟動轉(zhuan)矩大，轉(zhuan)動慣量小。
再(zai)次(ci)，控制特(te)性(xing)的連續(xu)性和(he)直(zhi)線性，電機轉(zhuan)速(su)可(ke)隨(sui)控制信(xin)號的改(gai)變(bian)而連續(xu)變(bian)化，有(you)時(shi)要求轉(zhuan)速(su)與(yu)控制信(xin)號成(cheng)正比或(huo)近似(si)成(cheng)比例。其次(ci)，速(su)度調(tiao)節(jie)範圍(wei)寬。可(ke)在(zai)：1000~10000範圍(wei)內(nei)使用。當然(ran)，為了(le)與機(ji)器人形(xing)體相匹(pi)配，伺(si)服電機必須(xu)小，體積小，軸(zhou)向(xiang)尺(chi)寸(cun)短。其三(san)是(shi)能夠(gou)經(jing)受得起(qi)嚴(yan)酷的操作(zuo)條件，能夠(gou)進(jin)行(xing)非(fei)常(chang)頻(pin)繁(fan)的正反向加減速(su)運(yun)行(xing)，並能在(zai)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)承受數倍(bei)的過載(zai)。
由於它具有(you)高(gao)的轉(zhuan)矩轉(zhuan)動慣量比、無(wu)電刷和換向火花等優(you)點(dian)，在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器人中(zhong)得(de)到了(le)廣泛(fan)的應用。為了對三相永(yong)磁(ci)同步伺服電機進(jin)行(xing)電流(liu)型調(tiao)制(PWM)相逆(ni)變(bian)器和電流(liu)環為內(nei)環、速(su)度環為(wei)外(wai)環的多閉(bi)環(huan)控制系統(tong)，壹(yi)般(ban)采(cai)用電流(liu)型脈寬調(tiao)制(PWM)相逆(ni)變(bian)器。
有(you)好(hao)的部件(jian)，才能使機器發揮(hui)最大作用。因(yin)此(ci)選擇高(gao)品(pin)質(zhi)的伺服電機也(ye)是(shi)標準。
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