西門(men)子伺(si)服電機啟動跳(tiao)閘(zha)（當天修(xiu)理(li)好），西門(men)子伺(si)服電機啟動無(wu)力(li)、運行抖(dou)動(dong)維修(xiu),西門(men)子伺(si)服電機運行抖(dou)動(dong)原(yuan)因(yin)及(ji)維修(xiu),西門(men)子伺(si)服電機運行抖(dou)動(dong)維修(xiu) 抖(dou)動(dong)大(da)維修(xiu),西門(men)子伺(si)服電機啟動無(wu)力(li),運行抖(dou)動(dong)維修(xiu),運行抖(dou)動(dong)故障(zhang)維修(xiu),西門(men)子伺(si)服電機抖動(振(zhen)動)原(yuan)因(yin)及(ji)排除(chu)方法(fa),西門(men)子840DSL伺(si)服電機抖動維修(xiu)

西門(men)子伺(si)服電機維修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸電機維修(xiu),西門(men)子同(tong)步電機維修(xiu),西門(men)子電(dian)機編碼器更(geng)換(huan)後都(dou)要調(tiao)整對(dui)零位，不(bu)僅換(huan)編碼器要調(tiao)零(ling)點就是換(huan)軸承也要拆編碼器的，編(bian)碼器不可(ke)盲目的拆，稍(shao)有(you)不慎(shen)編(bian)碼器就有(you)可(ke)能損壞(huai)，拆之前要把(ba)編碼器對(dui)位點(dian)做好標(biao)記，安裝的時(shi)間反(fan)著來就可(ke)以了，上海迪昊(hao)公(gong)司專業(ye)西門(men)子伺(si)服電機維修(xiu)，編(bian)碼器維修(xiu)調(tiao)試，專(zhuan)業的檢(jian)測工具(ju)，數(shu)控系(xi)統(tong)測試平(ping)臺，保證伺服電機(ji)維修(xiu)後的正(zheng)常運行

西門(men)子伺(si)服電機報(bao)警原(yuan)因(yin)：

　　*，電(dian)機上電(dian)，機(ji)械振(zhen)蕩(加(jia)／減(jian)速時)引(yin)發此類(lei)故障(zhang)的常(chang)見原(yuan)因(yin)有(you)：①脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器出現故障。此時應(ying)檢(jian)查伺服(fu)系(xi)統(tong)是否穩定(ding)，電路(lu)板維修(xiu)檢(jian)測電流是否穩定(ding)，同時(shi)，速度(du)檢測單元(yuan)反(fan)饋(kui)線端子上的電(dian)壓是(shi)否在某(mou)幾點(dian)電壓下降(jiang)，如(ru)有(you)下降(jiang)表(biao)明(ming)脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器不良，更(geng)換(huan)編碼器；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器十字聯軸節(jie)可(ke)能損壞(huai)，導(dao)致軸(zhou)轉速與檢測到的速度(du)不同步，更(geng)換(huan)聯軸節(jie)；③測速發電機(ji)出現故障。修(xiu)復(fu)，更(geng)換(huan)測速機。維修(xiu)實(shi)踐中，測速機電(dian)刷(shua)磨損、卡(ka)阻故障(zhang)較多(duo)，此時應(ying)拆下測速機的電(dian)刷(shua)，用綱(gang)砂紙(zhi)打(da)磨(mo)幾(ji)下，同(tong)時(shi)清掃換(huan)向器的汙(wu)垢，再(zai)重(zhong)新(xin)裝好。

　　第(di)二．電(dian)機(ji)上電，機械運動(dong)異(yi)常快(kuai)速(飛車(che))出現這種(zhong)伺(si)服(fu)整機系(xi)統(tong)故障，應在(zai)檢(jian)查(zha)位置(zhi)控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)和(he)速度(du)控制(zhi)單(dan)元(yuan)的同(tong)時，還(hai)應(ying)檢查：①脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器接線是否(fou)錯(cuo)誤(wu)；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器聯軸節(jie)是(shi)否損壞(huai)；③檢查測速發電機(ji)端子是否(fou)接反(fan)和(he)勵磁(ci)信(xin)號線是否(fou)接(jie)錯(cuo)。壹(yi)般這(zhe)類(lei)現象(xiang)應由專業的電(dian)路板維修(xiu)技術(shu)人員處(chu)理，負(fu)責可(ke)能會造(zao)成更(geng)嚴重的後果(guo)。

　　第三(san)．主(zhu)軸(zhou)不能(neng)定(ding)向移(yi)動或(huo)定(ding)向移(yi)動不到位出現這種(zhong)伺(si)服(fu)整機系(xi)統(tong)故障，應在(zai)檢(jian)查(zha)定(ding)向控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)的設置(zhi)調(tiao)整、檢查(zha)定(ding)向板、主軸控(kong)制(zhi)印(yin)刷(shua)電路板調(tiao)整的同(tong)時，還(hai)應(ying)檢查位置(zhi)檢(jian)測器(編(bian)碼器)的輸(shu)出波(bo)形(xing)是否正常來判斷編(bian)碼器的好壞(huai)(應註意在(zai)設備(bei)正常(chang)時測錄編碼器的正(zheng)常輸(shu)出波(bo)形(xing)，以便(bian)故障時(shi)查(zha)對(dui))。

　　第四．坐(zuo)標(biao)軸進給(gei)時振(zhen)動(dong)應(ying)檢查電(dian)機線圈、機(ji)械進給(gei)絲(si)杠(gang)同(tong)電機的連(lian)接、伺(si)服系(xi)統(tong)、脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器、聯軸節(jie)、測速機。

　　第(di)五．出現NC錯(cuo)誤(wu)報(bao)警NC報(bao)警中因(yin)程(cheng)序錯(cuo)誤(wu)，操(cao)作(zuo)錯(cuo)誤(wu)引(yin)起的報(bao)警。如(ru)FANUC6ME系(xi)統(tong)的Nc出現090.091報(bao)警，原(yuan)因(yin)可(ke)能是：①主(zhu)電(dian)路故障(zhang)和進給(gei)速度(du)太低引起；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器不良；③脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器電源電壓(ya)太低(此時調(tiao)整電源15V電壓(ya)，使主(zhu)電(dian)路板的+5V端子上的電(dian)壓值在4.95-5.10V內)；④沒有(you)輸人脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器的壹(yi)轉信(xin)號而(er)不能正常執行參(can)考(kao)點返回。第(di)六(liu)。伺服(fu)系(xi)統(tong)報(bao)警伺服(fu)系(xi)統(tong)故障時常(chang)出現如(ru)下的報(bao)警號，如(ru)FANUC6ME系(xi)統(tong)的416、426、436、446、456伺(si)服報(bao)警；STEMENS880系(xi)統(tong)的1364伺(si)服報(bao)警；STEEMENS8系(xi)統(tong)的114、104等(deng)伺服(fu)報(bao)警，此時應(ying)檢(jian)查：①軸脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器反(fan)饋(kui)信(xin)號斷線、短路(lu)和(he)信(xin)號丟失(shi)，用示(shi)渡(du)器測A、B相(xiang)壹(yi)轉信(xin)號，看(kan)其(qi)是(shi)否正(zheng)常(chang)；②編(bian)碼器內部故(gu)障，造成信(xin)號無(wu)法(fa)正確(que)接收，檢(jian)查(zha)其(qi)受到(dao)汙(wu)染(ran)、太臟、變(bian)形(xing)等。

伺服電機(ji)的註(zhu)意事項：

壹、伺(si)服(fu)電機油(you)和水(shui)的保護

A：伺服電機(ji)可(ke)以用在會受水(shui)或(huo)油(you)滴(di)侵襲的場(chang)所(suo)，但(dan)是(shi)它不是全(quan)防水(shui)或(huo)防油(you)的。因(yin)此，伺服(fu)電(dian)機不應(ying)當放置(zhi)或(huo)使(shi)用在水(shui)中或(huo)油(you)侵的環(huan)境(jing)中。

B：如(ru)果(guo)伺服(fu)電(dian)機連(lian)接(jie)到壹個(ge)減(jian)速齒輪(lun)，使(shi)用伺服電(dian)機時應當(dang)加(jia)油(you)封(feng)，以防止減(jian)速齒輪(lun)的油(you)進入伺(si)服電(dian)機(ji)。

C：伺(si)服電機(ji)的電(dian)纜不(bu)要浸沒在(zai)油(you)或(huo)水(shui)中。

二、伺(si)服(fu)電機電纜→減(jian)輕(qing)應(ying)力(li)

A：確(que)保電纜不因(yin)外(wai)部彎(wan)曲力或(huo)自(zi)身(shen)重(zhong)量而受到(dao)力(li)矩(ju)或(huo)垂(chui)直(zhi)負(fu)荷，尤(you)其(qi)是(shi)在電(dian)纜(lan)出口處(chu)或(huo)連(lian)接(jie)處(chu)。

B：在伺服(fu)電(dian)機(ji)移(yi)動(dong)的情(qing)況下，應(ying)把(ba)電纜（就是隨(sui)電機配置(zhi)的那(na)根(gen)）牢(lao)固(gu)地(di)固(gu)定(ding)到壹(yi)個(ge)靜止(zhi)的部(bu)分(fen)（相(xiang)對(dui)電機），並(bing)且(qie)應(ying)當(dang)用壹個(ge)裝在(zai)電(dian)纜(lan)支(zhi)座(zuo)裏的附加(jia)電(dian)纜(lan)來延(yan)長(chang)它，這(zhe)樣(yang)彎(wan)曲應力(li)可(ke)以減(jian)到(dao)*小。

C：電(dian)纜的彎(wan)頭半(ban)徑做到盡(jin)可(ke)能大。

三(san)、伺(si)服(fu)電機(ji)允(yun)許(xu)的軸(zhou)端負(fu)載

A：確(que)保在安裝和運轉時(shi)加(jia)到(dao)伺(si)服(fu)電機軸上的徑向和軸向負(fu)載控(kong)制(zhi)在(zai)每種(zhong)型號的規(gui)定(ding)值以內。

B：在安(an)裝(zhuang)壹(yi)個(ge)剛性聯軸器(qi)時(shi)要格外小心，特別是(shi)過(guo)度(du)的彎(wan)曲負(fu)載可(ke)能導(dao)致軸(zhou)端和軸承(cheng)的損壞(huai)或(huo)磨(mo)損。

C：*用柔性聯軸器(qi)，以(yi)便(bian)使徑向負(fu)載低於(yu)允(yun)許(xu)值，此物是專(zhuan)為高機(ji)械強(qiang)度(du)的伺(si)服電(dian)機設計的。

D：關(guan)於(yu)允(yun)許(xu)軸(zhou)負(fu)載，請(qing)參閱(yue)“允(yun)許(xu)的軸(zhou)負(fu)荷表(biao)”（使(shi)用說明(ming)書(shu)）。

四、伺(si)服(fu)電(dian)機安裝(zhuang)註意

A：在(zai)安裝(zhuang)/拆卸耦(ou)合部(bu)件到伺(si)服(fu)電機軸(zhou)端時，不要用錘子直(zhi)接敲打(da)軸(zhou)端。（錘子直(zhi)接敲打(da)軸(zhou)端，伺服電(dian)機軸(zhou)另壹端的編(bian)碼器要被敲壞(huai)）。B：竭力(li)使(shi)軸端對(dui)齊(qi)到(dao)*狀態(tai)（對(dui)不好可(ke)能導(dao)致振(zhen)動(dong)或(huo)軸(zhou)承(cheng)損壞(huai)）。

西門(men)子6SL3120啟(qi)動報(bao)警伺服(fu)電源驅(qu)動(dong)RDY亮(liang)紅燈(deng)故(gu)障維修(xiu)

西門(men)子伺(si)服電機啟動跳(tiao)閘(zha)（當天修(xiu)理(li)好）