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伺服系統故(gu)障時(shi)常出(chu)現如下(xia)的報(bao)警(jing)號，如FANUC6ME系統的(de)416、426、436、446、456伺服報(bao)警(jing)；STEMENS880系統的(de)1364伺服報(bao)警(jing)；STEEMENS8系統的(de)114、104等伺服報(bao)警(jing)，此(ci)時應(ying)檢查：①軸脈沖編碼器(qi)反(fan)饋信(xin)號斷線(xian)、短(duan)路和(he)信(xin)號丟(diu)失(shi)，用(yong)示(shi)渡(du)器測(ce)A、B相壹(yi)轉信(xin)號，看其(qi)是否(fou)正(zheng)常；②編(bian)碼器(qi)內(nei)部故(gu)障，造(zao)成(cheng)信(xin)號無(wu)法(fa)正(zheng)確(que)接(jie)收，檢(jian)查(zha)其受(shou)到汙染(ran)、太(tai)臟、變形等。

西門子伺服電(dian)機常見(jian)故(gu)障；通電(dian)報(bao)警(jing)，過(guo)載，過壓，過流，不能(neng)啟動(dong)，啟動(dong)無(wu)力。運行抖(dou)動，失(shi)磁，跑(pao)位(wei)，輸(shu)出(chu)不(bu)平(ping)衡(heng)，編碼器(qi)報(bao)警(jing)，編(bian)碼器(qi)損壞，位(wei)置(zhi)不(bu)準，通電(dian)跳(tiao)閘，磁鐵爆鋼卡(ka)死(si)轉(zhuan)不(bu)動，電機發熱(re)發(fa)燙，電機運轉異常，高(gao)速(su)運轉響聲(sheng)（噪音(yin)）大，剎車失靈(ling)等維修。

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