西(xi)門(men)子(zi)1PH8主(zhu)軸電(dian)機(ji)軸承(cheng)壞維(wei)修，西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)維(wei)修，西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)編(bian)碼器壞、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)軸承(cheng)壞、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)壞、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)磁(ci)鋼(gang)壞、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)報(bao)編(bian)碼器故障(zhang)、西門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)裏面發(fa)出響聲、西門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)噪(zao)音(yin)很(hen)大、西門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)、西門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)報(bao)電(dian)機(ji)溫(wen)度高、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)運行(xing)壹(yi)會報(bao)警(jing)、西門(men)子(zi)數(shu)控(kong)主(zhu)軸伺(si)服電(dian)機(ji)維(wei)修、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)網(wang)口壞、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)插座(zuo)壞、西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)電(dian)源(yuan)機(ji)插口(kou)壞

西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機(ji)維(wei)修,西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機(ji)維(wei)修,西(xi)門(men)子(zi)同(tong)步電(dian)機(ji)維(wei)修,西(xi)門(men)子(zi)電(dian)機(ji)編(bian)碼器更(geng)換後都要(yao)調整對零(ling)位(wei)，不(bu)僅(jin)換編碼器要(yao)調零(ling)點就(jiu)是換軸承(cheng)也要(yao)拆編(bian)碼器的，編(bian)碼器不(bu)可(ke)盲(mang)目的(de)拆(chai)，稍(shao)有不(bu)慎(shen)編碼器就(jiu)有可(ke)能(neng)損(sun)壞，拆(chai)之(zhi)前要(yao)把編碼器對位(wei)點做(zuo)好標(biao)記(ji)，安(an)裝(zhuang)的時(shi)間反(fan)著來(lai)就(jiu)可(ke)以了(le)，上(shang)海迪昊公(gong)司(si)專(zhuan)業西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機(ji)維(wei)修，編(bian)碼器維修調試，專(zhuan)業的(de)檢(jian)測工具，數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)測試平臺，保(bao)證伺(si)服電(dian)機(ji)維(wei)修後的正(zheng)常(chang)運行(xing)

西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機(ji)報(bao)警(jing)原因：

*，電(dian)機(ji)上(shang)電(dian)，機(ji)械(xie)振(zhen)蕩(dang)(加／減速時)引發(fa)此(ci)類(lei)故障(zhang)的常(chang)見(jian)原因有：①脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器出現(xian)故障(zhang)。此時(shi)應檢(jian)查伺(si)服系(xi)統(tong)是否(fou)穩定(ding)，電(dian)路(lu)板維(wei)修檢(jian)測電(dian)流(liu)是否(fou)穩定(ding)，同(tong)時，速(su)度檢(jian)測單元反(fan)饋線端(duan)子(zi)上(shang)的(de)電(dian)壓(ya)是否(fou)在(zai)某幾點電(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)，如(ru)有下(xia)降(jiang)表(biao)明脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器不(bu)良(liang)，更(geng)換編碼器；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器十(shi)字(zi)聯軸節可能(neng)損(sun)壞，導(dao)致軸轉(zhuan)速與檢(jian)測到(dao)的速(su)度不(bu)同(tong)步，更(geng)換聯軸節；③測速發(fa)電(dian)機(ji)出現(xian)故障(zhang)。修復(fu)，更(geng)換測速機。維(wei)修實踐中，測速機電(dian)刷(shua)磨(mo)損(sun)、卡(ka)阻故障(zhang)較(jiao)多(duo)，此時應拆下(xia)測速機的(de)電(dian)刷(shua)，用(yong)綱砂(sha)紙打(da)磨(mo)幾下(xia)，同(tong)時清(qing)掃換向器的汙(wu)垢(gou)，再重新(xin)裝好。

第(di)二(er)．電(dian)機(ji)上(shang)電(dian)，機(ji)械(xie)運動異(yi)常(chang)快速(飛(fei)車(che))出現(xian)這種伺(si)服整機(ji)系(xi)統(tong)故障(zhang)，應在(zai)檢(jian)查位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)單元和(he)速度控(kong)制(zhi)單元的(de)同(tong)時，還(hai)應(ying)檢(jian)查：①脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器接線是否(fou)錯誤(wu)；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器聯軸節是否(fou)損(sun)壞；③檢(jian)查測速發(fa)電(dian)機(ji)端(duan)子(zi)是否(fou)接反(fan)和勵(li)磁(ci)信(xin)號(hao)線是否(fou)接錯。壹(yi)般這類(lei)現象應(ying)由(you)專(zhuan)業的(de)電(dian)路(lu)板維(wei)修技(ji)術(shu)人員處理(li)，負責可(ke)能(neng)會(hui)造(zao)成(cheng)更(geng)嚴重(zhong)的後果。

第(di)三．主(zhu)軸不(bu)能(neng)定(ding)向移(yi)動(dong)或(huo)定(ding)向移(yi)動(dong)不(bu)到(dao)位出現(xian)這種伺(si)服整機(ji)系(xi)統(tong)故障(zhang)，應在(zai)檢(jian)查定(ding)向控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)的(de)設置調整、檢(jian)查定(ding)向板、主(zhu)軸控(kong)制(zhi)印刷(shua)電(dian)路(lu)板調整的同(tong)時，還(hai)應(ying)檢(jian)查位(wei)置(zhi)檢(jian)測器(編碼器)的輸(shu)出波形(xing)是否(fou)正(zheng)常(chang)來(lai)判(pan)斷(duan)編(bian)碼器的好壞(應(ying)註(zhu)意(yi)在(zai)設(she)備正(zheng)常(chang)時(shi)測錄(lu)編(bian)碼器的正(zheng)常(chang)輸(shu)出波形(xing)，以便(bian)故障(zhang)時查對)。

第(di)四(si)．坐標(biao)軸進(jin)給時(shi)振(zhen)動(dong)應檢(jian)查電(dian)機(ji)線圈、機械(xie)進(jin)給絲(si)杠(gang)同(tong)電(dian)機(ji)的(de)連(lian)接、伺(si)服系(xi)統(tong)、脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器、聯軸節、測速機。

第(di)五．出現(xian)NC錯誤(wu)報(bao)警(jing)NC報(bao)警(jing)中因(yin)程(cheng)序錯誤(wu)，操(cao)作錯誤(wu)引起的報(bao)警(jing)。如(ru)FANUC6ME系(xi)統(tong)的Nc出現(xian)090.091報(bao)警(jing)，原因可能(neng)是：①主(zhu)電(dian)路(lu)故障(zhang)和進(jin)給速(su)度太低(di)引(yin)起；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器不(bu)良(liang)；③脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)太低(di)(此(ci)時調整電(dian)源(yuan)15V電(dian)壓(ya)，使(shi)主(zhu)電(dian)路(lu)板的(de)+5V端(duan)子(zi)上(shang)的(de)電(dian)壓(ya)值在4.95-5.10V內)；④沒(mei)有輸(shu)人脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器的壹(yi)轉信(xin)號(hao)而(er)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)執行(xing)參(can)考點返回(hui)。第六。伺服系(xi)統(tong)報(bao)警(jing)伺服系(xi)統(tong)故障(zhang)時常(chang)出現(xian)如(ru)下(xia)的報(bao)警(jing)號(hao)，如(ru)FANUC6ME系(xi)統(tong)的416、426、436、446、456伺(si)服報(bao)警(jing)；STEMENS880系(xi)統(tong)的1364伺(si)服報(bao)警(jing)；STEEMENS8系(xi)統(tong)的114、104等伺(si)服報(bao)警(jing)，此時應檢(jian)查：①軸脈(mai)沖(chong)編(bian)碼器反(fan)饋信(xin)號(hao)斷(duan)線、短路(lu)和(he)信(xin)號(hao)丟(diu)失，用示渡(du)器測A、B相壹(yi)轉信(xin)號(hao)，看其(qi)是否(fou)正(zheng)常(chang)；②編(bian)碼器內部故障(zhang)，造成(cheng)信(xin)號(hao)無(wu)法正(zheng)確(que)接收(shou)，檢(jian)查其(qi)受(shou)到(dao)汙(wu)染、太臟、變(bian)形(xing)等。

伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)註(zhu)意(yi)事項：

壹(yi)、伺服電(dian)機(ji)油(you)和(he)水的保(bao)護

A：伺(si)服電(dian)機(ji)可(ke)以用(yong)在會(hui)受水或(huo)油滴侵(qin)襲(xi)的場(chang)所(suo)，但是它不(bu)是全防水或(huo)防油的(de)。因(yin)此，伺服電(dian)機(ji)不(bu)應(ying)當放(fang)置或(huo)使(shi)用在(zai)水中或(huo)油侵(qin)的環(huan)境中。

B：如(ru)果伺(si)服電(dian)機(ji)連(lian)接到(dao)壹(yi)個減速齒輪，使(shi)用伺(si)服電(dian)機(ji)時(shi)應(ying)當(dang)加油(you)封(feng)，以防止減速齒輪的油(you)進(jin)入伺(si)服電(dian)機(ji)。

C：伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)電(dian)纜(lan)不(bu)要(yao)浸(jin)沒(mei)在(zai)油或(huo)水中。

二(er)、伺服電(dian)機(ji)電(dian)纜(lan)→減輕應(ying)力(li)

A：確保(bao)電(dian)纜(lan)不(bu)因(yin)外部彎(wan)曲(qu)力(li)或(huo)自(zi)身重量而(er)受到(dao)力(li)矩(ju)或(huo)垂(chui)直(zhi)負荷，尤其(qi)是在電(dian)纜(lan)出口(kou)處或(huo)連(lian)接處。

B：在(zai)伺(si)服電(dian)機(ji)移(yi)動(dong)的情況下(xia)，應把電(dian)纜(lan)（就(jiu)是隨電(dian)機(ji)配(pei)置(zhi)的(de)那根）牢(lao)固地固(gu)定(ding)到(dao)壹(yi)個靜(jing)止的(de)部分(fen)（相對電(dian)機(ji)），並(bing)且(qie)應(ying)當用壹(yi)個裝在(zai)電(dian)纜(lan)支座裏的附(fu)加電(dian)纜(lan)來(lai)延(yan)長(chang)它，這樣彎(wan)曲(qu)應力(li)可以減到(dao)*小。

C：電(dian)纜(lan)的(de)彎(wan)頭(tou)半(ban)徑(jing)做(zuo)到(dao)盡可能(neng)大(da)。

三、伺(si)服電(dian)機(ji)允許的軸端(duan)負載

A：確(que)保在安(an)裝(zhuang)和運轉時(shi)加到(dao)伺服電(dian)機(ji)軸上(shang)的(de)徑(jing)向和(he)軸向(xiang)負載控(kong)制(zhi)在每種(zhong)型號(hao)的(de)規定(ding)值以內。

B：在(zai)安(an)裝(zhuang)壹(yi)個剛(gang)性(xing)聯軸器時要(yao)格外(wai)小心(xin)，特別(bie)是過(guo)度的彎(wan)曲(qu)負載可(ke)能(neng)導(dao)致軸端(duan)和軸承(cheng)的(de)損(sun)壞或(huo)磨損(sun)。

C：*用柔(rou)性(xing)聯軸器，以便(bian)使(shi)徑(jing)向負載低(di)於(yu)允許值，此物是專(zhuan)為高機(ji)械(xie)強(qiang)度的伺(si)服電(dian)機(ji)設(she)計(ji)的。

D：關於(yu)允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使(shi)用說(shuo)明書(shu)）。

四(si)、伺(si)服電(dian)機(ji)安(an)裝(zhuang)註意(yi)

A：在(zai)安(an)裝(zhuang)/拆卸(xie)耦合(he)部件(jian)到(dao)伺服電(dian)機(ji)軸端(duan)時，不(bu)要(yao)用錘(chui)子(zi)直接敲(qiao)打(da)軸端(duan)。（錘子(zi)直接敲(qiao)打(da)軸端(duan)，伺服電(dian)機(ji)軸另(ling)壹(yi)端(duan)的編(bian)碼器要(yao)被敲(qiao)壞）。B：竭力(li)使(shi)軸端(duan)對齊(qi)到(dao)*狀態（對不(bu)好可(ke)能(neng)導(dao)致振(zhen)動(dong)或(huo)軸承(cheng)損(sun)壞）。

西(xi)門(men)子(zi)6SL3120啟動(dong)報(bao)警(jing)伺服電(dian)源(yuan)驅(qu)動(dong)RDY亮紅(hong)燈(deng)故障(zhang)維修

西(xi)門(men)子(zi)1PH8主(zhu)軸電(dian)機(ji)軸承(cheng)壞維(wei)修