西(xi)門子(zi)伺服(fu)電機(ji)啟(qi)動(dong)跳(tiao)閘維修(xiu),西(xi)門子(zi)伺服(fu)電機(ji)維修(xiu),西(xi)門子(zi)主軸電機(ji)維修(xiu),西(xi)門子(zi)同(tong)步(bu)電機(ji)維修(xiu),西(xi)門子(zi)電機(ji)編碼器更(geng)換(huan)後都(dou)要調整對(dui)零位(wei)，不(bu)僅換(huan)編(bian)碼(ma)器要調零點(dian)就(jiu)是換(huan)軸承(cheng)也(ye)要拆(chai)編(bian)碼(ma)器的，編(bian)碼器不(bu)可盲(mang)目(mu)的拆(chai)，稍(shao)有(you)不(bu)慎編(bian)碼器就(jiu)有可能損壞(huai)，拆(chai)之前(qian)要把編(bian)碼(ma)器對位(wei)點做好標記，安(an)裝(zhuang)的時(shi)間反著來(lai)就(jiu)可以了(le)，上(shang)海迪昊(hao)公司專業西(xi)門子(zi)伺服(fu)電機(ji)維修(xiu)，編(bian)碼(ma)器維修(xiu)調試，專業的檢測工具(ju)，數控(kong)系統測試(shi)平臺(tai)，保證伺(si)服(fu)電機(ji)維修(xiu)後的(de)正(zheng)常運行(xing)

西(xi)門子(zi)伺服(fu)電機(ji)報警原因(yin)：

西(xi)門子(zi)伺服(fu)電機(ji)啟(qi)動(dong)跳(tiao)閘維修(xiu),電機(ji)上(shang)電，機(ji)械振蕩(dang)(加／減(jian)速時(shi))引(yin)發此類(lei)故障的常見原因(yin)有(you)：①脈沖(chong)編(bian)碼(ma)器出現故(gu)障。此時(shi)應(ying)檢查(zha)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)是否穩定，電路板(ban)維修(xiu)檢測電流是否穩定，同(tong)時(shi)，速度(du)檢測單元(yuan)反饋線(xian)端(duan)子上(shang)的(de)電壓(ya)是否在某幾(ji)點電壓(ya)下(xia)降(jiang)，如有下(xia)降(jiang)表明脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器不(bu)良，更(geng)換(huan)編(bian)碼(ma)器；②脈沖(chong)編(bian)碼(ma)器十字(zi)聯(lian)軸節(jie)可能損壞(huai)，導(dao)致軸轉(zhuan)速與(yu)檢測到(dao)的(de)速度(du)不(bu)同(tong)步(bu)，更(geng)換(huan)聯(lian)軸節(jie)；③測速發電機(ji)出現故(gu)障。修(xiu)復，更(geng)換(huan)測速機(ji)。維修(xiu)實(shi)踐(jian)中(zhong)，測速機(ji)電刷磨(mo)損、卡(ka)阻(zu)故障較多，此時(shi)應(ying)拆(chai)下(xia)測速機(ji)的電刷，用(yong)綱(gang)砂紙打(da)磨幾(ji)下(xia)，同(tong)時(shi)清(qing)掃換(huan)向(xiang)器的汙垢，再重新(xin)裝(zhuang)好。

第二．電機(ji)上(shang)電，機(ji)械運動(dong)異(yi)常快速(飛車)出現這(zhe)種伺服(fu)整(zheng)機(ji)系統故(gu)障，應(ying)在檢查(zha)位(wei)置(zhi)控(kong)制單元(yuan)和速度(du)控(kong)制單元(yuan)的同(tong)時(shi)，還應(ying)檢查(zha)：①脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器接線(xian)是否錯(cuo)誤；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器聯(lian)軸節(jie)是否損壞(huai)；③檢查(zha)測速發電機(ji)端子是否接反和勵磁(ci)信(xin)號線(xian)是否接錯(cuo)。壹般這(zhe)類(lei)現象(xiang)應(ying)由專業的電路板(ban)維修(xiu)技術人(ren)員處(chu)理，負(fu)責可能會造成(cheng)更(geng)嚴(yan)重的(de)後果(guo)。

第三(san)．主軸不(bu)能定向(xiang)移(yi)動(dong)或定向(xiang)移(yi)動(dong)不(bu)到(dao)位(wei)出現這(zhe)種伺服(fu)整(zheng)機(ji)系統故(gu)障，應(ying)在檢查(zha)定向(xiang)控(kong)制電路的設(she)置(zhi)調整、檢查(zha)定向(xiang)板(ban)、主軸控(kong)制印(yin)刷電路板(ban)調整的(de)同(tong)時(shi)，還應(ying)檢查(zha)位(wei)置(zhi)檢測器(編碼(ma)器)的輸出波形(xing)是否正(zheng)常來(lai)判斷編(bian)碼器的好(hao)壞(huai)(應(ying)註意(yi)在設(she)備(bei)正(zheng)常時(shi)測錄編(bian)碼器的正(zheng)常輸出波形(xing)，以便(bian)故(gu)障時(shi)查對)。

第四(si)．坐(zuo)標(biao)軸進給(gei)時(shi)振動(dong)應(ying)檢查(zha)電機(ji)線圈(quan)、機(ji)械進給(gei)絲(si)杠(gang)同(tong)電機(ji)的連(lian)接(jie)、伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)、脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器、聯(lian)軸節(jie)、測速機(ji)。

第五．出現NC錯(cuo)誤報(bao)警NC報(bao)警中(zhong)因(yin)程序錯(cuo)誤，操(cao)作錯(cuo)誤引(yin)起(qi)的(de)報警。如(ru)FANUC6ME系統的(de)Nc出現090.091報(bao)警，原因(yin)可能是：①主電路故障和進給(gei)速度(du)太低引(yin)起(qi)；②脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器不(bu)良；③脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器電源電壓(ya)太低(此(ci)時(shi)調整電源15V電壓(ya)，使(shi)主電路板(ban)的+5V端(duan)子上(shang)的(de)電壓(ya)值(zhi)在4.95-5.10V內)；④沒有輸人(ren)脈沖(chong)編(bian)碼(ma)器的壹(yi)轉信(xin)號而(er)不(bu)能正(zheng)常執(zhi)行(xing)參考(kao)點(dian)返回。第六。伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)報(bao)警伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)故(gu)障時(shi)常出現如(ru)下(xia)的(de)報警號，如(ru)FANUC6ME系統的(de)416、426、436、446、456伺(si)服(fu)報(bao)警；STEMENS880系(xi)統的1364伺(si)服(fu)報(bao)警；STEEMENS8系(xi)統的114、104等(deng)伺服(fu)報(bao)警，此(ci)時(shi)應(ying)檢查(zha)：①軸脈(mai)沖(chong)編(bian)碼(ma)器反饋信(xin)號斷(duan)線、短路和信號丟失，用(yong)示渡(du)器測A、B相(xiang)壹轉(zhuan)信(xin)號，看(kan)其是否正(zheng)常；②編碼(ma)器內部故障，造成(cheng)信號無(wu)法正(zheng)確(que)接(jie)收，檢查(zha)其(qi)受(shou)到(dao)汙染、太臟(zang)、變形(xing)等。

伺服(fu)電機(ji)的註意(yi)事(shi)項：

壹、伺(si)服(fu)電機(ji)油和水的(de)保護(hu)

A：伺服(fu)電機(ji)可以用(yong)在會受(shou)水或油(you)滴(di)侵襲(xi)的(de)場(chang)所(suo)，但是它不(bu)是全防(fang)水(shui)或防(fang)油(you)的(de)。因(yin)此(ci)，伺服(fu)電機(ji)不(bu)應(ying)當放(fang)置(zhi)或使(shi)用(yong)在水(shui)中(zhong)或油(you)侵(qin)的環(huan)境(jing)中(zhong)。

B：如(ru)果伺服(fu)電機(ji)連(lian)接(jie)到(dao)壹(yi)個(ge)減(jian)速齒輪(lun)，使(shi)用(yong)伺服(fu)電機(ji)時(shi)應(ying)當加(jia)油封(feng)，以防(fang)止(zhi)減(jian)速齒輪(lun)的(de)油進入(ru)伺服(fu)電機(ji)。

C：伺服(fu)電機(ji)的電纜不(bu)要浸(jin)沒(mei)在油或水(shui)中(zhong)。

二(er)、伺服(fu)電機(ji)電纜→減(jian)輕(qing)應(ying)力

A：確(que)保電纜不(bu)因(yin)外部彎(wan)曲(qu)力或自(zi)身(shen)重量(liang)而(er)受(shou)到(dao)力(li)矩(ju)或垂(chui)直負(fu)荷，尤其(qi)是在電纜出口(kou)處(chu)或連(lian)接(jie)處(chu)。

B：在伺(si)服(fu)電機(ji)移(yi)動(dong)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，應(ying)把電纜（就(jiu)是隨電機(ji)配置(zhi)的(de)那(na)根）牢固(gu)地固定到(dao)壹(yi)個(ge)靜止的(de)部分（相(xiang)對電機(ji)），並且(qie)應(ying)當用(yong)壹個(ge)裝(zhuang)在電纜支(zhi)座(zuo)裏的(de)附(fu)加電纜來(lai)延長它(ta)，這(zhe)樣(yang)彎(wan)曲(qu)應(ying)力可以減(jian)到(dao)*小(xiao)。

C：電纜的(de)彎(wan)頭半(ban)徑做到(dao)盡(jin)可能大(da)。

三(san)、伺服(fu)電機(ji)允(yun)許(xu)的軸端(duan)負(fu)載

A：確(que)保在安(an)裝(zhuang)和運轉(zhuan)時(shi)加到(dao)伺(si)服(fu)電機(ji)軸上(shang)的(de)徑向(xiang)和軸向(xiang)負(fu)載控(kong)制在(zai)每種型號的(de)規定值(zhi)以內。

B：在安裝(zhuang)壹個(ge)剛性(xing)聯(lian)軸器時(shi)要格外小(xiao)心(xin)，特(te)別是過度(du)的(de)彎(wan)曲(qu)負(fu)載可能導(dao)致軸端(duan)和軸承(cheng)的損壞(huai)或磨(mo)損。

C：*用(yong)柔性(xing)聯(lian)軸器，以便(bian)使(shi)徑向(xiang)負(fu)載低於(yu)允(yun)許(xu)值，此(ci)物是專為高機(ji)械強(qiang)度(du)的(de)伺服(fu)電機(ji)設(she)計(ji)的(de)。

D：關於(yu)允(yun)許(xu)軸負(fu)載，請(qing)參閱“允(yun)許(xu)的軸負(fu)荷表(biao)”（使(shi)用(yong)說明(ming)書）。

四(si)、伺(si)服(fu)電機(ji)安裝(zhuang)註意(yi)

A：在安裝(zhuang)/拆(chai)卸(xie)耦(ou)合(he)部件到(dao)伺(si)服(fu)電機(ji)軸端(duan)時(shi)，不(bu)要用(yong)錘子直接(jie)敲(qiao)打軸端(duan)。（錘子直接(jie)敲(qiao)打軸端(duan)，伺服(fu)電機(ji)軸另(ling)壹端(duan)的(de)編(bian)碼(ma)器要被(bei)敲壞(huai)）。B：竭力(li)使(shi)軸端(duan)對齊(qi)到(dao)*狀(zhuang)態(tai)（對(dui)不(bu)好可能導(dao)致振動(dong)或軸承(cheng)損壞(huai)）。

西(xi)門子(zi)6SL3120啟(qi)動(dong)報(bao)警伺(si)服(fu)電源驅(qu)動(dong)RDY亮(liang)紅(hong)燈故(gu)障維修(xiu)