西(xi)門子電(dian)機線圈短路(lu)維(wei)修(xiu)，西(xi)門子伺(si)服(fu)電(dian)機維(wei)修(xiu),西(xi)門子主(zhu)軸電(dian)機維(wei)修(xiu),西(xi)門子同步電(dian)機維(wei)修(xiu),西(xi)門子電(dian)機編碼器更換(huan)後(hou)都(dou)要調(tiao)整(zheng)對零位(wei)，不(bu)僅換(huan)編(bian)碼器要調(tiao)零(ling)點(dian)就(jiu)是(shi)換軸承(cheng)也要拆編碼器的，編(bian)碼器不(bu)可盲目(mu)的拆(chai)，稍(shao)有(you)不(bu)慎編(bian)碼器就(jiu)有(you)可能(neng)損壞(huai)，拆(chai)之前要(yao)把(ba)編碼器對位點(dian)做(zuo)好(hao)標記，安(an)裝的時(shi)間反(fan)著(zhe)來就(jiu)可(ke)以(yi)了，上海迪昊(hao)公司專(zhuan)業(ye)西門子伺(si)服(fu)電(dian)機維(wei)修(xiu)，編(bian)碼器維(wei)修(xiu)調(tiao)試，專(zhuan)業(ye)的檢測工(gong)具(ju)，數控系統測試平(ping)臺，保證伺服(fu)電(dian)機維(wei)修(xiu)後(hou)的(de)正常(chang)運(yun)行

西門子伺(si)服(fu)電(dian)機報警(jing)原因：

西門子電(dian)機線圈短路(lu)維(wei)修(xiu)，電(dian)機上電(dian)，機械(xie)振蕩(dang)(加(jia)／減(jian)速(su)時)引發(fa)此(ci)類故(gu)障(zhang)的(de)常(chang)見(jian)原因有：①脈(mai)沖編(bian)碼器出現故障(zhang)。此(ci)時應檢查伺(si)服(fu)系統是(shi)否穩定，電(dian)路板維(wei)修(xiu)檢測電(dian)流是否(fou)穩定，同時，速(su)度檢測單(dan)元(yuan)反(fan)饋(kui)線端子上(shang)的電(dian)壓(ya)是(shi)否在(zai)某(mou)幾(ji)點(dian)電(dian)壓(ya)下降，如(ru)有下降表明脈(mai)沖編(bian)碼器不(bu)良，更換(huan)編(bian)碼器；②脈(mai)沖編(bian)碼器十字(zi)聯軸節可(ke)能(neng)損壞(huai)，導致(zhi)軸轉(zhuan)速與(yu)檢測到的速度(du)不(bu)同步，更換(huan)聯軸節；③測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機出現故障(zhang)。修(xiu)復，更換(huan)測(ce)速機。維(wei)修(xiu)實(shi)踐中(zhong)，測速(su)機電(dian)刷磨(mo)損、卡(ka)阻(zu)故(gu)障(zhang)較(jiao)多(duo)，此(ci)時應拆下測速機的電(dian)刷，用(yong)綱砂紙(zhi)打(da)磨(mo)幾(ji)下，同時清(qing)掃換(huan)向(xiang)器的汙(wu)垢(gou)，再(zai)重新(xin)裝好。

第二(er)．電(dian)機上電(dian)，機械(xie)運(yun)動異(yi)常快(kuai)速(飛(fei)車(che))出現這(zhe)種伺(si)服(fu)整(zheng)機系統故障(zhang)，應在檢查位(wei)置(zhi)控制單元和速(su)度(du)控制單元的同時，還(hai)應檢查：①脈(mai)沖編(bian)碼器接線(xian)是(shi)否錯(cuo)誤(wu)；②脈(mai)沖編(bian)碼器聯軸節是(shi)否(fou)損壞(huai)；③檢查測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機端子是(shi)否接(jie)反(fan)和勵(li)磁(ci)信(xin)號線(xian)是否(fou)接(jie)錯(cuo)。壹(yi)般這(zhe)類現象(xiang)應由專(zhuan)業(ye)的電(dian)路板維(wei)修(xiu)技(ji)術(shu)人員(yuan)處理(li)，負(fu)責(ze)可能(neng)會造成(cheng)更嚴(yan)重的(de)後果。

第三(san)．主(zhu)軸不(bu)能(neng)定向(xiang)移(yi)動或定向(xiang)移(yi)動不(bu)到位出現這(zhe)種伺(si)服(fu)整(zheng)機系統故障(zhang)，應在檢查定向(xiang)控制電(dian)路的設(she)置(zhi)調(tiao)整、檢查定向(xiang)板、主軸控制印(yin)刷電(dian)路板調整的(de)同時，還(hai)應檢查位(wei)置(zhi)檢測器(編碼器)的輸(shu)出波(bo)形是(shi)否正常(chang)來判斷(duan)編碼器的好(hao)壞(huai)(應註意在設備(bei)正常(chang)時測(ce)錄(lu)編(bian)碼器的正常(chang)輸(shu)出波(bo)形，以(yi)便(bian)故(gu)障(zhang)時(shi)查(zha)對)。

第四．坐標軸進給時振(zhen)動應檢查電(dian)機線圈、機械(xie)進給絲(si)杠(gang)同電(dian)機的連接、伺(si)服(fu)系(xi)統、脈(mai)沖編(bian)碼器、聯軸節、測(ce)速(su)機。

第五(wu)．出現NC錯(cuo)誤(wu)報警(jing)NC報警(jing)中(zhong)因程(cheng)序錯(cuo)誤(wu)，操作(zuo)錯(cuo)誤(wu)引起的報警(jing)。如(ru)FANUC6ME系統的(de)Nc出現090.091報警(jing)，原因可能(neng)是：①主電(dian)路故障(zhang)和(he)進給速度(du)太低引起；②脈(mai)沖編(bian)碼器不(bu)良；③脈(mai)沖編(bian)碼器電(dian)源電(dian)壓(ya)太(tai)低(此(ci)時調(tiao)整(zheng)電(dian)源15V電(dian)壓(ya)，使(shi)主電(dian)路板的+5V端子上(shang)的電(dian)壓(ya)值(zhi)在(zai)4.95-5.10V內)；④沒(mei)有輸(shu)人脈(mai)沖編(bian)碼器的壹(yi)轉(zhuan)信號(hao)而(er)不(bu)能(neng)正常(chang)執行參(can)考(kao)點(dian)返(fan)回。第六(liu)。伺(si)服(fu)系統(tong)報警(jing)伺服系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)時(shi)常(chang)出(chu)現如(ru)下的報警(jing)號，如(ru)FANUC6ME系統的(de)416、426、436、446、456伺服(fu)報警(jing)；STEMENS880系統的(de)1364伺(si)服(fu)報警(jing)；STEEMENS8系統的(de)114、104等(deng)伺服(fu)報警(jing)，此(ci)時應檢查：①軸脈(mai)沖編(bian)碼器反(fan)饋(kui)信號(hao)斷(duan)線、短(duan)路和信號丟(diu)失(shi)，用(yong)示(shi)渡器測A、B相(xiang)壹(yi)轉(zhuan)信號(hao)，看(kan)其是(shi)否正常(chang)；②編碼器內部(bu)故障(zhang)，造(zao)成(cheng)信(xin)號(hao)無法正確(que)接收，檢查其受到汙染、太臟(zang)、變形(xing)等(deng)。

伺服(fu)電(dian)機的註意事項：

壹、伺服電(dian)機油和水(shui)的保護(hu)

A：伺服(fu)電(dian)機可以(yi)用(yong)在會受水(shui)或油滴侵襲(xi)的(de)場(chang)所(suo)，但(dan)是它(ta)不(bu)是全(quan)防(fang)水(shui)或防(fang)油的。因此(ci)，伺服(fu)電(dian)機不(bu)應當放(fang)置(zhi)或使用(yong)在水(shui)中(zhong)或油侵的環境中(zhong)。

B：如(ru)果伺服電(dian)機連接到壹個(ge)減(jian)速(su)齒輪(lun)，使用(yong)伺服電(dian)機時應當加(jia)油封，以(yi)防(fang)止減(jian)速(su)齒輪(lun)的油進入(ru)伺服(fu)電(dian)機。

C：伺服電(dian)機的電(dian)纜不(bu)要浸(jin)沒(mei)在油或水(shui)中(zhong)。

二、伺(si)服電(dian)機電(dian)纜→減(jian)輕(qing)應力

A：確(que)保電(dian)纜不(bu)因外(wai)部(bu)彎曲力或自身重量(liang)而受到力矩(ju)或垂直負(fu)荷(he)，尤其是(shi)在電(dian)纜出口(kou)處或連(lian)接(jie)處。

B：在伺(si)服(fu)電(dian)機移動的情況(kuang)下，應把(ba)電(dian)纜（就(jiu)是(shi)隨(sui)電(dian)機配置的(de)那根）牢(lao)固地(di)固定到壹個(ge)靜(jing)止的(de)部(bu)分（相對電(dian)機），並且應當用(yong)壹個(ge)裝在電(dian)纜支(zhi)座裏的(de)附加(jia)電(dian)纜來延長它(ta)，這(zhe)樣彎曲應力可(ke)以(yi)減(jian)到*小(xiao)。

C：電(dian)纜的彎頭(tou)半(ban)徑(jing)做(zuo)到盡可(ke)能(neng)大。

三、伺(si)服電(dian)機允許(xu)的(de)軸端負載(zai)

A：確(que)保在安(an)裝和運(yun)轉(zhuan)時加(jia)到伺服電(dian)機軸上(shang)的徑(jing)向(xiang)和(he)軸向(xiang)負(fu)載(zai)控制在每(mei)種(zhong)型(xing)號的(de)規定值(zhi)以(yi)內。

B：在(zai)安(an)裝壹個(ge)剛性(xing)聯軸器時要(yao)格(ge)外小(xiao)心(xin)，特別(bie)是過度的(de)彎曲負載可能(neng)導致(zhi)軸端和軸承(cheng)的損壞(huai)或(huo)磨(mo)損。

C：*用(yong)柔性(xing)聯軸器，以(yi)便(bian)使(shi)徑(jing)向(xiang)負(fu)載(zai)低於(yu)允許(xu)值(zhi)，此(ci)物是(shi)專(zhuan)為(wei)高(gao)機械(xie)強度(du)的(de)伺服(fu)電(dian)機設計的。

D：關(guan)於(yu)允許(xu)軸負(fu)載，請參(can)閱“允許(xu)的(de)軸負(fu)荷表”（使(shi)用(yong)說(shuo)明書(shu)）。

四、伺服電(dian)機安(an)裝註意

A：在安(an)裝/拆卸耦(ou)合(he)部件(jian)到伺服電(dian)機軸端時，不(bu)要用(yong)錘子直接(jie)敲(qiao)打(da)軸端。（錘子(zi)直接(jie)敲打(da)軸端，伺服(fu)電(dian)機軸另(ling)壹端的編(bian)碼器要被(bei)敲(qiao)壞）。B：竭力(li)使軸端對齊到*狀態（對不(bu)好可(ke)能(neng)導致(zhi)振(zhen)動或軸承(cheng)損壞(huai)）。

西(xi)門子6SL3120啟(qi)動報警(jing)伺服電(dian)源驅(qu)動RDY亮紅燈(deng)故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)