西門(men)子電機(ji)維(wei)修(xiu)公(gong)司(si)＆，西門(men)子主(zhu)軸(zhou)編碼器(qi)壞維修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)編碼器(qi)故障(zhang)維(wei)修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)維(wei)修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)馬(ma)達(da)維(wei)修(xiu),1FT5伺(si)服電機(ji)維(wei)修(xiu),1FK6伺(si)服馬(ma)達(da)維(wei)修(xiu),1FT6電機(ji)維(wei)修(xiu),1FK7伺(si)服電機(ji)維(wei)修(xiu),伺(si)服電機(ji)1PH主(zhu)軸(zhou)電機(ji)維(wei)修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)離(li)合器(qi)壞(huai)維(wei)修(xiu),,西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)剎(sha)車(che)壞維修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)軸(zhou)承壞(huai)維修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)電流高維修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)電壓(ya)高維(wei)修(xiu)

西門(men)子伺(si)服電機(ji)維(wei)修(xiu),西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電機(ji)維(wei)修(xiu),西門(men)子同(tong)步(bu)電機(ji)維(wei)修(xiu),西門(men)子電機(ji)編碼器(qi)更(geng)換後都要調(tiao)整(zheng)對零位(wei)，不(bu)僅換編碼器(qi)要調零點就是(shi)換軸(zhou)承也要拆(chai)編碼器(qi)的，編碼器(qi)不可(ke)盲目的拆(chai)，稍有(you)不慎編碼器(qi)就有(you)可(ke)能損(sun)壞(huai)，拆(chai)之(zhi)前要(yao)把編碼器(qi)對位(wei)點做好標記(ji)，安裝(zhuang)的時間反(fan)著來(lai)就可(ke)以(yi)了(le)，上海(hai)迪昊公(gong)司(si)專(zhuan)業(ye)西門(men)子伺(si)服電機(ji)維(wei)修(xiu)，編碼器(qi)維修(xiu)調(tiao)試(shi)，專業(ye)的檢測工(gong)具(ju)，數(shu)控系(xi)統(tong)測(ce)試(shi)平(ping)臺(tai)，保(bao)證(zheng)伺(si)服(fu)電機(ji)維(wei)修(xiu)後的正常運(yun)行

西門(men)子伺(si)服電機(ji)報(bao)警原因(yin)：

*，電機(ji)上(shang)電，機(ji)械(xie)振蕩(dang)(加(jia)／減速(su)時(shi))引(yin)發(fa)此(ci)類故(gu)障(zhang)的常見原因(yin)有(you)：①脈沖(chong)編碼器(qi)出現故(gu)障(zhang)。此(ci)時應(ying)檢查伺(si)服系(xi)統(tong)是(shi)否(fou)穩定(ding)，電路板(ban)維(wei)修(xiu)檢測電流是否(fou)穩定(ding)，同(tong)時(shi)，速(su)度(du)檢測單元反饋線端(duan)子上(shang)的電壓(ya)是否(fou)在某幾點電壓(ya)下降，如有(you)下降表明(ming)脈(mai)沖編碼器(qi)不良(liang)，更(geng)換編碼器(qi)；②脈沖編碼器(qi)十字聯軸節(jie)可(ke)能損(sun)壞(huai)，導(dao)致軸轉速(su)與(yu)檢測到(dao)的速(su)度(du)不(bu)同(tong)步(bu)，更(geng)換聯(lian)軸節(jie)；③測速(su)發(fa)電機(ji)出現故(gu)障(zhang)。修(xiu)復(fu)，更(geng)換測(ce)速(su)機(ji)。維(wei)修(xiu)實(shi)踐(jian)中，測(ce)速(su)機(ji)電刷(shua)磨(mo)損(sun)、卡阻(zu)故(gu)障(zhang)較(jiao)多(duo)，此(ci)時應(ying)拆(chai)下測(ce)速(su)機(ji)的電刷(shua)，用(yong)綱(gang)砂紙打(da)磨(mo)幾下，同(tong)時(shi)清掃(sao)換向(xiang)器的汙(wu)垢，再重新(xin)裝(zhuang)好。

第二．電機(ji)上(shang)電，機(ji)械(xie)運動異(yi)常(chang)快速(su)(飛車)出現這(zhe)種(zhong)伺服整(zheng)機(ji)系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)，應(ying)在(zai)檢查位(wei)置(zhi)控制(zhi)單元和速(su)度(du)控制(zhi)單元的同(tong)時(shi)，還應(ying)檢查：①脈(mai)沖編碼器(qi)接線是(shi)否(fou)錯(cuo)誤；②脈沖編碼器(qi)聯軸節(jie)是否(fou)損(sun)壞(huai)；③檢查測(ce)速(su)發(fa)電機(ji)端(duan)子是(shi)否(fou)接反和(he)勵磁信號(hao)線是(shi)否(fou)接錯(cuo)。壹般這(zhe)類(lei)現象(xiang)應(ying)由(you)專(zhuan)業(ye)的電路板(ban)維(wei)修(xiu)技術(shu)人員(yuan)處理(li)，負(fu)責可(ke)能會造成更(geng)嚴(yan)重的後果。

第三(san)．主(zhu)軸(zhou)不(bu)能定(ding)向(xiang)移動或定(ding)向(xiang)移動不到位(wei)出現這(zhe)種(zhong)伺服整(zheng)機(ji)系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)，應(ying)在(zai)檢查定(ding)向(xiang)控制(zhi)電路的設置調(tiao)整(zheng)、檢查定(ding)向(xiang)板(ban)、主(zhu)軸(zhou)控制(zhi)印(yin)刷電路板(ban)調(tiao)整的同(tong)時(shi)，還應(ying)檢查位(wei)置(zhi)檢測器(qi)(編碼器(qi))的輸出波形(xing)是(shi)否(fou)正常來(lai)判(pan)斷編碼器(qi)的好壞(應(ying)註(zhu)意在設備正常時(shi)測錄(lu)編碼器(qi)的正常輸出波形(xing)，以(yi)便故(gu)障(zhang)時(shi)查對(dui))。

第四(si)．坐(zuo)標軸進(jin)給時振(zhen)動應(ying)檢查電機(ji)線圈、機(ji)械進(jin)給絲杠(gang)同(tong)電機(ji)的連(lian)接(jie)、伺(si)服系(xi)統(tong)、脈(mai)沖(chong)編碼器(qi)、聯軸節(jie)、測速(su)機(ji)。

第(di)五(wu)．出現NC錯(cuo)誤報(bao)警NC報(bao)警中因(yin)程序錯(cuo)誤，操作(zuo)錯(cuo)誤引(yin)起的報(bao)警。如FANUC6ME系(xi)統(tong)的Nc出現090.091報(bao)警，原因(yin)可(ke)能是：①主(zhu)電路故障(zhang)和(he)進(jin)給速(su)度(du)太(tai)低(di)引(yin)起；②脈(mai)沖(chong)編碼器(qi)不良(liang)；③脈(mai)沖(chong)編碼器(qi)電源(yuan)電壓(ya)太低(di)(此(ci)時調(tiao)整(zheng)電源(yuan)15V電壓(ya)，使主(zhu)電路板(ban)的+5V端子上(shang)的電壓(ya)值在(zai)4.95-5.10V內(nei))；④沒(mei)有(you)輸人脈沖(chong)編碼器(qi)的壹轉信號(hao)而不能正常執行參考(kao)點返(fan)回。第(di)六。伺服(fu)系(xi)統(tong)報(bao)警伺服系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)時(shi)常出現如下的報(bao)警號，如FANUC6ME系(xi)統(tong)的416、426、436、446、456伺服報(bao)警；STEMENS880系(xi)統(tong)的1364伺服報(bao)警；STEEMENS8系(xi)統(tong)的114、104等伺服(fu)報(bao)警，此(ci)時應(ying)檢查：①軸(zhou)脈沖(chong)編碼器(qi)反饋信號斷線、短(duan)路和信(xin)號(hao)丟失(shi)，用(yong)示(shi)渡(du)器(qi)測A、B相壹轉信號(hao)，看(kan)其是否(fou)正常；②編碼器(qi)內(nei)部(bu)故障(zhang)，造成信號無法正確接(jie)收(shou)，檢查其(qi)受(shou)到(dao)汙(wu)染、太臟、變(bian)形等(deng)。

伺(si)服(fu)電機(ji)的註意事(shi)項：

壹(yi)、伺(si)服(fu)電機(ji)油(you)和水(shui)的保(bao)護(hu)

A：伺(si)服(fu)電機(ji)可(ke)以(yi)用(yong)在(zai)會(hui)受(shou)水(shui)或(huo)油(you)滴侵襲(xi)的場所，但是(shi)它不(bu)是全防(fang)水(shui)或(huo)防油(you)的。因(yin)此(ci)，伺服(fu)電機(ji)不(bu)應(ying)當(dang)放置(zhi)或使用(yong)在(zai)水(shui)中或(huo)油(you)侵的環境中。

B：如果伺服(fu)電機(ji)連(lian)接(jie)到(dao)壹個減(jian)速(su)齒(chi)輪，使用(yong)伺(si)服(fu)電機(ji)時(shi)應(ying)當(dang)加(jia)油(you)封，以(yi)防止(zhi)減(jian)速(su)齒(chi)輪的油(you)進(jin)入伺服(fu)電機(ji)。

C：伺(si)服電機(ji)的電纜(lan)不(bu)要浸(jin)沒在(zai)油(you)或水(shui)中。

二、伺服電機(ji)電纜(lan)→減(jian)輕應(ying)力

A：確保(bao)電纜(lan)不(bu)因(yin)外部(bu)彎曲(qu)力或自(zi)身重量而受(shou)到(dao)力矩或垂直負(fu)荷(he)，尤其(qi)是(shi)在電纜(lan)出口處或連(lian)接(jie)處。

B：在伺服(fu)電機(ji)移(yi)動的情況(kuang)下，應(ying)把(ba)電纜(lan)（就(jiu)是隨電機(ji)配(pei)置的那根）牢(lao)固(gu)地(di)固(gu)定(ding)到壹(yi)個靜止(zhi)的部(bu)分（相對電機(ji)），並(bing)且應(ying)當(dang)用(yong)壹(yi)個(ge)裝(zhuang)在電纜(lan)支(zhi)座裏(li)的附加(jia)電纜(lan)來(lai)延長(chang)它，這(zhe)樣(yang)彎曲(qu)應(ying)力可(ke)以(yi)減到(dao)*小(xiao)。

C：電纜(lan)的彎頭(tou)半(ban)徑做(zuo)到(dao)盡可(ke)能大。

三(san)、伺服電機(ji)允許(xu)的軸端負(fu)載(zai)

A：確保(bao)在(zai)安裝(zhuang)和運(yun)轉時加(jia)到伺(si)服電機(ji)軸(zhou)上的徑向(xiang)和軸向(xiang)負(fu)載(zai)控制(zhi)在(zai)每種型號的規定(ding)值以(yi)內(nei)。

B：在(zai)安裝(zhuang)壹個(ge)剛性聯(lian)軸(zhou)器(qi)時(shi)要格(ge)外小心(xin)，特別(bie)是過(guo)度的彎曲(qu)負(fu)載(zai)可(ke)能導(dao)致軸端和(he)軸承(cheng)的損(sun)壞(huai)或(huo)磨(mo)損(sun)。

C：*用(yong)柔性聯(lian)軸(zhou)器(qi)，以(yi)便使(shi)徑向(xiang)負(fu)載(zai)低於(yu)允許(xu)值，此(ci)物是(shi)專(zhuan)為(wei)高機械(xie)強(qiang)度的伺服電機(ji)設計(ji)的。

D：關於允許(xu)軸負(fu)載(zai)，請參閱“允許(xu)的軸負(fu)荷(he)表”（使(shi)用(yong)說(shuo)明(ming)書(shu)）。

四(si)、伺(si)服電機(ji)安裝(zhuang)註意

A：在安裝(zhuang)/拆(chai)卸耦合部(bu)件(jian)到伺(si)服電機(ji)軸(zhou)端時(shi)，不要用(yong)錘(chui)子直接敲打(da)軸端。（錘(chui)子直接敲打(da)軸端，伺(si)服(fu)電機(ji)軸(zhou)另壹(yi)端的編碼器(qi)要被敲壞）。B：竭力使軸(zhou)端對(dui)齊(qi)到(dao)*狀態（對(dui)不(bu)好可(ke)能導(dao)致振動或軸承(cheng)損(sun)壞(huai)）。

西門(men)子6SL3120啟(qi)動報(bao)警伺服電源(yuan)驅(qu)動RDY亮紅燈(deng)故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)

西門(men)子電機(ji)維(wei)修(xiu)公(gong)司(si)＆